Метод проектирования бортовой антенны коммуникационного модуля

  E104-BT05 — ведомый модуль Bluetooth серийного типа BLE на основе протокола Bluetooth 4.2, работающий в диапазоне 2,4 ГГц. Этот модуль поддерживает маломощное вещание, передачу прозрачных данных, конфигурацию управления, считывание уровня порта ввода-вывода, настройку уровня порта ввода-вывода и выход ШИМ с переменной частотой. Модуль может широко использоваться в  умной одежде, домашней автоматизации, домашней безопасности, личном здравоохранении, умной бытовой технике, аксессуарах и дистанционном управлении, автомобилестроении, освещении, промышленном интернете, интеллектуальном сборе данных, интеллектуальном управлении и других областях. Максимальная поддержка передачи данных со скоростью передачи данных 256000 бит/с.

Применение сбора данных о батареях в горнодобывающей технике

Модуль E104-BT05 имеет небольшие размеры, небольшой вес и низкое энергопотребление. Он подходит для встраивания в различные мелкие устройства сбора. Здесь в качестве примера обнаружена батарея оборудования в шахте.

Преимущества использования E104-BT05

1. Модуль поддерживает маломощную трансляцию пользовательского формата данных. Помещение информации об обнаруженной батарее устройства в вещательный пакет позволяет любому хост-устройству сканировать информацию о данных без дополнительного протокола связи разработки.

2. Модуль поддерживает режим пониженного энергопотребления. Пользователи могут изменять зазор вещания и включать режим пониженного энергопотребления в соответствии с требованиями. Минимальная потребляемая мощность тока может достигать 8 мкА, а кнопочный аккумулятор может соответствовать долговременному мониторингу шахтного оборудования.

3. Модуль поддерживает воздушную конфигурацию. После встраивания модуля E104-BT05 в устройство параметры модуля могут быть изменены в любое время в соответствии с командой воздушной конфигурации для адаптации к требованиям пользователя.

4. Модуль также имеет дополнительную функцию сбора данных на уровне портов ввода-вывода, которая может сократить время разработки микроконтроллера пользователя, напрямую использовать команду воздушной конфигурации модуля E104-BT05 для считывания соответствующего уровня порта ввода-вывода.

Структура программы

1. В шахте установлен терминал сбора данных E104-BT05.

2. Терминал приема данных, поддерживающий функции хоста, такие как приложение для мобильного телефона, небольшая программа и программное обеспечение для приема данных на стороне ПК.

Рабочий процесс выглядит следующим образом: шахтное оборудование собирает информацию о батарее и упаковывает ее в соответствии с определенным форматом, а упакованная информация передается в качестве параметра в пакет вещания E104-BT05 (с использованием данных широковещательного пакета E104-BT05), а терминальное устройство мониторинга сканирует трансляцию. Информация об устройстве сбора данных.

Интеллектуальное приложение для управления

E104-BT05 поставляется с двумя выходами ввода-вывода и четырьмя выходами ШИМ с переменной частотой цикла. Таким образом, он имеет большие преимущества в области интеллектуального управления и может напрямую управлять соответствующими устройствами. В данном случае в качестве примера берется управление интеллектуальной роботизированной рукой.

Преимущества использования E104-BT05

1. Небольшие размеры и небольшой вес не будут создавать дополнительную нагрузку на руку робота.

2. С 4 выходами ШИМ, 2 выходами ввода-вывода, пользователи могут напрямую устанавливать цикл и частоту, снижая стоимость дополнительного микроконтроллера.

3. Модуль поддерживает воздушную конфигурацию и может быть оснащен механическими параметрами манипулятора в любое время и в любом месте.
       

Структура программы

1. Интеллектуальный терминал управления роботизированной рукой.

2. Интеллектуальный терминал выполнения роботизированной руки, включая E104-BT05.

Профилактика:

1. При использовании необходимо настроить сопутствующие параметры, такие как имя устройства.

2. Помощник последовательного порта может использоваться для управления со стороны ПК, или соответствующее программное обеспечение для управления интерфейсом может быть разработано самостоятельно.

3. Управление манипулятором обычно основано на управлении ШИМ. Предполагается, что период выхода ШИМ1 составляет 10 мс, а рабочий цикл — 10% волны ШИМ. Метод расчета периода ШИМ следующий: внутри модуля мы устанавливаем точность T=0.01мс, то есть минимальный период, который можно установить, равный 0.01мс. Параметр может быть введен при настройке. Если период установки равен 10 мс, то t=T*para. Приводим T=0.01мс, t=10ms и вычисляем para=1000.

　　Пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы узнать подробности. Мы можем предоставить больше приложений.